在美国安纳波利斯，可以看到自动驾驶物流车提供供餐饮服务。
该产品名为REV-1，由当地的refronai公司制作。 那个自动驾驶快递服务于2019年12月正式在线。
据该公司发布的消息，目前参加快递服务的餐馆有5家，顾客可以通过在线注册参加试验项目。 运送会在安那波利斯市中心4公里的范围内提供，但是不能使用手机应用程序预约。
订货前，系统将代码和配送通知发送给顾客，车到达后，在道路上与自动驾驶车汇合，需要用代码打开门。
refronai创始人马特·约翰逊·罗伯逊( Matt Johnson-Roberson )和拉姆瓦·索德班( Ram Vasudevan )是密歇根大学的工程教授，希望开发该技术创造成本更低的新送货服务。
“我们很高兴将这种独特的机器人配送服务推广到安南普的社区，最终能够推广到全美多个城市。”约翰逊·罗伯特森说“随着雨雪天气的到来，我想展示REV-1的能力。”
他在最近的采访中表明，已经有250多人注册了饮食，公司里有5辆自动驾驶车，明年2月底应该会增加到12~15辆。
根据主页的信息，REV-1在道路和自行车道上行驶，使用12台照相机和传感器扫描道路特征、建筑物、树木、灌木进行导航。 据该公司介绍，也可以处理凹坑和积雪。
产品规格为REV-1重量约45公斤，体积1.37*0.76*1.52米，每小时可移动24公斤，可装食品袋4~5个。
另外，这辆车的制造成本是4000美元，主要用于限速40公里的每小时道路。 三月份，该公司从eLab Ventures和Trucks Venture Capital中筹措了250万美元。
“路上看到的很多汽车实际上都在运输货物，希望能找到解决这个问题的方法，使城市能够更加持续有效地运营。 因此，我们希望通过自动驾驶餐车，改变人口稠密的城市地区运输货物的方式，减少交通堵塞。 约翰逊·罗伯特森说。
有趣的是，卡内基梅隆大学毕业的约翰逊·罗伯特森于2004年由美国国防部高级研究计划局( DARPA )参加了在莫哈韦沙漠的比赛，自动驾驶汽车的先驱红色飞机和克里斯·阿姆森(克里斯·罗森，原谷歌自动驾驶车项目负责人，Aurora )
今年夏天，Miss Kim餐厅尝试了这种新方法，发现这比配餐人要花点时间。
但是，对于自动驾驶服务，网民提出了很多疑问。
比如，当被问到车里的保温效果如何时，食物送到车里会不会变凉更重要的是，是否符合当地的行驶规定
根据州法律，REV-1属于汽车，因此需要根据密歇根州立法机构( MCL ) 257.216或257.244条例注册，并且需要正式的牌照。 按照当地规定，汽车不得在自行车道上行驶。
这样看来，该产品似乎没有竞争电动自行车配送的能力。
对此，约翰逊·罗伯特森解释说，他们的产品不是汽车，而是二级电动自行车，这在美国大多数州都是合法出发的。 但是，纽约市不行，那里禁止用电动自行车配送，所以他们不在那里开展业务。
现在，我们没有专门运营这些机器的基础设施，也有必要考虑自行车和汽车损坏的赔偿问题。 如果被在屋外玩的熊孩子看到的话，有可能会妨碍熊的行驶。
另一个致命的问题是，自动驾驶物流车在道路上行驶，也就此结束。 自己无法把食物送到顾客手里，反而需要顾客自己出去取行李。
在这个问题上，福特不仅设计了自动驾驶车，还设计了在车上装载机器人的更直接的解决方案。
福特Digit机器人是创业企业Agility Robotics公司制造的，具有人一样的四肢结构，可自己折叠，轻松“坐”进入自动驾驶卡车。
然而，这一备选办法带来两个新问题。
首先，与自动驾驶物流车相比，机器人一次能拿到的东西是有限的，所以搬运一辆卡车的行李需要相当长的时间。
第二，机动性明显比有车轮的车差，如果跌倒了，再次站起来也很困难。
德国大陆集团也想出了同样的方案，但他们使用的不是机器人，而是机器狗。
今年在CES上，该公司说狗在人行道上走，通过门，进入电梯，上楼梯，到达用户的家和办公室的入口是没有问题的。
正如自动驾驶汽车竞争日益激烈一样，进入自动驾驶配送、快递等领域的企业也不在少数。
除了前面提到的refronAI、福特、大陆等创业公司、老字号车企业和零部件供应商外，总部设在加利福尼亚的Postmates旧金山的Marble丰田ai风投在自动配送领域首次投资的奥克兰公司Boxbot无人机也将投递
在伦敦和爱沙尼亚的塔林有办公室的Starship公司制作了自动配送机器人。 我答应了可以发送无人机。 该公司的主要领导人Ahti Heinla和Janus Friis是通信软件Skype的共同创始人。
KiwiBot在加利福尼亚大学伯克利分校使用的自动驾驶物流车更小型，其目标是专门从事个人供餐业务。 但是，曾发生过因为电池更换故障车辆着火而废车的事件。
另外，前谷歌自动驾驶车项目成员戴夫·弗格森( Dave Ferguson )和朱家俊创办的Nuro在软银投资9.4亿美元，成为自动驾驶技术商业化竞赛中最大规模的单一融资之一。
中国首创公司Neolix (新石器)已经开始大规模生产无人物流车，并声称世界上首家这样的企业，客户有京东和华为等国内大型企业。
“我们想从最小的产品开始。 ”新石器创业者馀恩源说:“自动驾驶真正进入我们的日常生活时，我们有可能已经投入了100多万辆物流车，该产品的制造商将成为自动驾驶技术的重要推动者。”
的确，潜在的影响会很大。 马云预计未来10年中国每日快递量将达到10亿次，但自动驾驶物流车技术的商业化可能有助于乘客驾驶自动驾驶车。
网上食品配送可能会是2000亿美元规模的大市场。 谁能率先解决这个领域的物流问题，谁能分配的蛋糕也会变大。
GrubHub可以被视为美国版美团，在给股东的信中解释了失望的第三季度的收益，解释了为什么现在的伙食模式永远不会获利。
“送饭的前提是需要付给某人足够的钱，所以他们想跑步，拿饭，送到客人手里。 在某种程度上，自动驾驶物流车和无人机可能会降低成本，但资本成本和持续运营成本低于为某人支付30~45分钟的运输时间还需要很长时间。
refronai表示，发货成本每次在2美元~2.50美元左右，大幅度低于上市公司报告的11美元~12美元的水平。 从长远看，将来不仅可以增加送餐业务，还可以增加药品、小包装和很多人需要的东西的运输，市场潜力很大。
